Bilang manunan kagawaan ed modernon panangontrol na mosyon, say dakerakel{_} say apaulo, a walaan na saray plataporma na pananguman na awawey, a walaan na saray plataporma a walaan na malambot iran awawey a walaan na saray ag-akatulong, so walaan na saray ag-onkikiwas a singa saray ag-onkikiwas a singa saray ag-ontutundan manpaparala a singa saray ag-akaparaan a kipapasen a singa saray ag-akaparaan a kipapasen a singa saray ag-akaparaan a kipapasen a singa saray ag-akaparaan a kipapasen a singa saray ag-akaparaan a kipapasen. panagmatalek tan inka-epektibo na saray sistema na aplikasyon. Saray manunan sukat parad panukat ed sayan palabas so mangilaktip ed parehon ag-onkikiwas a pakapatnagan (singa say kapasidad tan inkasusto na panagposisyon) tan dinamikon ugali (singa say kapeles na ikiwas tan inka-malinis ed galaw).
Ih
Say pakagawa na sakey ya ampetang dia{0} baleg so nikaduman plataporma natan so manunan napatnagan ed pakayari ton makadampot na dakel dia{3}} ed panag-anak na kawayangan a kawayangan. Kaslakan a talora la{5} degreo{6} so kawayangan (XY patalos) saray plataporma so makasumpal ed saray manunan kakaukolanen ed posisyon, balet saray abangonan a panangiyaplika (singa nipaakar ed panaglayag tan saray komplikadon grado so walaan na saray grado na halus a walaan na dakel a grado na haboy) a mabetbet a komportable) a mabetbet a kordero na komportable). Singa bilang, say panag-dock na luluganan ed liwang so mankaukolan na anemiran grado na kawayangan pian suston naalig so relatibon pananguman ed postura ed kaliberliber na mikrobyun diad nankakasakey a panangontrol, a mangiter na alablabas iran atagey a pankaukolan ed nabulok a panangontrol ed baetan na kada grado na kawayangan.
Say ratio na kapasidad na karga ed inkapekder so sananey nin manunan pakapatnagan. Say desinyo na plataporma na plataporma so nepeg a mamantini ed atagey a malet legan a seguroen so magenap a kapasidad na karga (a manlapud pigaran kilora anggad samplon tonelada). Kaslakan, diad silong na sigpot a karga, say plataporma na plataporma so nepeg a kulang nen say manpapasakop. Ta no andi, say inkasusto na posisyon na anggaan so direktan naapektoan. Singa bilang, say ambelat a plakadon inspeksion na industriya na industriya et pankasakeyen na plaka na dilo so sakey ya alumy ya alumb na dilo tan saray materyales ed lanot, tan onkepa so belat da legan ya ondarakel so inka-stive na masulok ya 30%.
Say inkasusto na posisyon tan pangulit-ulit so direktan mangipapatnag ed saray limitasyon na sistema na panangontrol. Say kaplesan et atagey a katageyan{__S diad dalin{2}greles iray plataporma dia{4} na saray plataporma na kalakal manlapud saray optikal a sukatan/ed-amin a manag-asikaso na kalakal tan saray manag-apag-apag, saray manag-asikaso na saray manag-asikaso na laman tan saray manag-asikaso na arum a mi-mora-morasal -importante na saray manag-asikaso na ayayep ya walaan na saray manag-asikaso na ayayep tan saray manag-asikaso na laman na aruma kalakal, tan saray manag-asikaso na ayayep ya walaan na saray mikalahas ya walaan na saray manag-awit na komi-lado. ±1μm. Sayan kipapasen na inkasusto so makanakana parad pangiposisyon ed saray kagawaan ed panag-chip chise tan panagmaniobra ed saray mikrosurikon robot ed mikrobyo.
II. Gawaen so Dinamiko: Manlapud Kapelesan na Ebat ed Kalidad na Kimey .
Say manunan kabiangan na dinamikon pakayari so walad pakayari na plataporma pian maples ya nasubaybayan iray signal na ganggan. Say kalapar na Kalakal (kaslakan say mabetbet a nagamoran na sistema so onleksab ed 1{3}3}) so mangidetermina ed sankatageyan a kabetbet a nayarian na plataporma. No mas atagey so banda, mas susto so panumbok ed plataporma{5} kabetag na saray kabetbet (singa say maples a panag-track na galaw ed pankakasakey na VR). Diad kaplesan, saray manunan industriyal so wala ni plataporma na 50-100Hz, bangta saray mapagpaga-rade-grado so amalabas ni ingen ed 200Hz a panag-ala na trahedya.
Importante met iray ugali ed panagpapeles. Saray senaryo ed panag-awit na saray manliliber ed eroplano so mankaukolan na plataporma pian makaalis ed 5g odino onsulok ni). Saya so mankaukolan na atagey labat a densidad na toor manlapud motor noagta ontan met ed magangganan desinyo na estruktura na estruktura pian nabawasan so loob a karga. Singa bilang, say sakey a modelo na talora la{5} degreo {6} so man-geray na fiber tan say pankakasakey na saray holw, a mamapaabeba ed masa to ya 40% tan onsusuporta ed satan.
Say inkakinis so makanakana ed eksperiensya na manguusar. Diad pangusar na S{1} krue, say algoltro na panagplano na panagplano na panagplano na panagplano na panagplano na panagplano na tradisyon), say plataporma so epektibon mangipupulisay ed pakabigla tan pan-yegyeg legan na kipapasen{2} tan ontundan yugtan. Say pangipaakseb na aktibon panagbasa (a singa say tua la{4} say pangiyalibansa na liknaan a nibase ed puersa a nibase ed puersa) so lalon mamaandi ed angkekelag a pakaabalaan odino paway a pakaabalaan, a naseguro a say kiwas na kiwas so ngalngali la man-moteksion ed panag-awit na saray matematika.
III. Saray Teknololohikon Kasunduan: Intelihensia tan Integridad .
Diad onkukurang iran kakaukolanen ed panag-aplay, say pangipaakseb na pakayari ed panaggawa na dakel a ulsa{1} na saray plataporma natan dia so onaaligwas a mamaarap ed kontrol tan panag-apag-apag na sistema. Diad sakey a dapag, saray algorima na AI (a singa say neual networw kontrol PID PID so uusaren pian nabayaran iray bengatlan ag-onlinya a panag-apag-apag ed peteg a panaon, a mamasiansia ed satan a plataporma a mamantini ed atagey a panaon legan na andukey a panaon. Diad biek a dapag, say kasmak ya inyadapta na saray konsepto na desinyo na modular a konsepto (singa say makapasagyat a gawa, saray sensor, tan saray mananguley ed sakey a yunit na kasukasuan) so mabitar a pinasimpli so asamblea tan panagmintina ed saray komplikado la{6} dederherea.
Niarum ni, say pangiyaplika ed saray balon teknolohiya ed panagmaneho (a singa say ultra{_} moksion a walaan na piectric sematro tan zero so akasulong na saray magalaw a plataporma na saray apalabas a plataporma. Say inmuna so mamapawala na mikro{4} na panag-alis a kontrolado na puntater dia{5} na resolusyon, bangta say unor so mangekal ed problema ed beneg na tradisyonal iran panangipaliwawa, a nisiglaot ed tradisyonal iran panangipaliwawa, .
mangitatarya na balon posibilidad parad ultra{0} ya anggad saray senaryo na inkasusto.
Konklusyon
Say pamaaligwas ed karakel na dakel a sekreto dia{1} so plataporma so manunan resulta na krus{3} saray pananguman ed mekanikal, so mangokontrol ed saray lambang na mekanikal, mangokontrol ed saray siensia tan materyal. Manlapud "maka-eksakton lima" na panaggawa na industriya ya anggad "panangapag na panag-apag" na ngalngali katuaan, kada teknolohikon pankakasakey so mamapakiwas ed saray lawak ya onarap ed mas atagey a klase tan pinaaligwas a pidedeneng. Diad arapen, lapud aralem so pankakasakey na saray intelihentin panmoria tan say panangontrol ed panangadapta, say dakel a teknolohiya, {7} na plataporma{} kawayangan so nailaloan a magmaliw a manunan hub ed saray intelihentin panaggawa tan mansusublayan iran limitasyon na kambal tan inka-digtolohiya a panaggaway kambal tan inka-digrapio, a mansusublayan a manlalaok a panaggaway kambal tan dingdentical emel, say kalamidad na panaggaway kambal tan dingdento, saray makalakal a kalamidad.
