Saray plataporma na dakel a plataporma, bilang makanakana iran kagawaan ed modernon makina tan autosion, so walaan na baleg a betang ed nanduruman lawak, pati say panag-asolpyo na dagem, ag-inka-maparehon panaggawa, tan medikal iran kapasidad da, lapud saray napampatnagan a pakayari ra. Balet, nanduruman klase na dakel so aka-multis{2} Gawaen iray plataporma na baleg no nipaakar ed saray sukat na galaw, paraan na panagmaneho, tan inkasusto na panangontrol. Sarayan pandumaan so direktan manetermina ed saray onaplikan aplikasyon tan panagpalabas da. Sayan artikulo so ontukoy ed manunan pandumaan na nanduruman klase na dakel a multis{5} saray plataporma na Gawen manlapud nanduruman panmoria.
Saray Importantin Panduruma ed Kabuasan .
Say sankaimportantian a pandumaan na saray plataporma na karaklan{_} saray plataporma na plataporma so walad bilang na independentin wasay na galaw a nayarian dan nadampot. Say sankabaloan a talora{2} kaslakan a plataporma na plataporma na panagpatalos diad taloran linya na wasay na X, Y, tan Z. Sayan panag-ipit so malaknab ya uusaren ed simplin materyal a panag-asikaso odino manunan senaryo ed panagposisyon. No say sistema so mangarum na saray kable ed panag-ikot manga taloran wasay (kaslakan a tutukoyen bilang tono, manaw, tan rolyo), magmaliw itan ya anem{5} plataporma, a kaplesan so sankakomplikadoan tan sankalaknaban ya uusaren a klase.
Makatantanda a nagkalalo lan walaray espisyal a plataporma so nayarin mangiyopresi na apatiran odino limaran grado na kawayangan (DOF) a panlalaban. Singa bilang, arum a robot ed industriya so mangisisiglaot labat ed panagpatalos tan kapasidad ed panag-ikot diad espisipiko iran direksion. Sarayan ag-{2} insulat a DOF a pankakasakeyan so mabetbet a sankaabigan parad espisipiko iran senaryo na aplikasyon, a mansakripisyo ed inka-epektibo na espisipiko iran kimey. Singa bilang, arum a plataporma ed dayat so nayarin mangidanet ed pabitay tan panag-ayunal legan a pasimplien so arum niran sukat.
Nanduruman Dalan ed Mekanikal ya Desinyo .
Anggano nadampot da so parehon bilang na DOF, saray nanduruman plataporma so nayarin mangadapta na baleg a nanduruman solusyon ed estruktura. Saray plataporma na pampapara (a singa say bobon la{1} kabkabat a robot na Delta odino plataporma na Panag-stake na Panag-stake). Sarayan plataporma so kaslakan a mangiyoopresi na mas atagey a panag-espiya tan panag-ebat, balet ta medyo limitado so pankikimeyan da. Diad biek a dapag, saray plataporma na Seer so mangipaalagey na saray kadena na kientiko diad pangipeket ed saray kasukasuan ed sakey a serye. Anggaman saya so mangitatarya na mas baleg a pasen a pantrabahoan, maniirap ira lapud ondarakel a lingo tan kulang so inka-stiff da.
Saray mekanismo na Hybrid, ya pinmatnag ed agano niran taon, a salien a pankasakeyen iray bentaha na parehon paraan, a singa say pangusar na mipadparan mekanismo bilang say pansumpalan na sakey ya akan-agawa ed sakey a manag-awit na robot. Sayan inkasusto na pankakasakey so mamapaaligwas ed inkasusto na pangiposisyon ed inkasusto legan a pansiasiansiaen so mas baleg a pasen a pantrabahoan. Say nanduruman materyal a pilien so mangitonton met ed pandumaan na estruktura dia{3} a magangganan belat na saray fiber a gawad fiber so matukoy parad atagey{4} maples iran aplikasyon, bangta saray istruktura na asero so mangiyoopresi na babaleg a kapasidad na karga.
Saray Manpili ed Panpili tan Panpili na Saray Teknolohiya .
Saray pandumaan ed saray sistema na panagmaneho so direktan makaapekto ed pakagawa na plataporma. Saray sistema na panag-sestrik, lapud eksakton inka-kontrol da, so mas labay a pilien parad atagey{1} iray aplikasyon ed inkasusto, nagkalalo la no itipon ed saray eksakton pambawas, a nayarin makagamor na mikina{2} na inkasusto na posisyon. Saray hydraulikon solusyon ed panagmaneho, a kabkabat parad atagey a paway na susoan da, so matukoy parad ambelat iran kipapasen natan{4} kargaan, balet ta mangiiter met iratan na peligro na panag-leak na larak tan mankaukolan na atagey a komplikadon panagmintina. Say onlelesa a makapabiglan masel odino artipisyal iran teknolohiya na masel so mangipapanengneng na potensyal ed lawak na maples iran robot.
No nipaakar ed saray mekanismo na panagpasa, saray panag-armas tan pisyon na pinon so matukoy parad galaw na linya, bangta saray mantutunosan a panagbabawas odino panag-ala na RV so kaslakan ya uusaren parad saray kasukasuan. Arum a espisyal a desinyo so manguusar na panag-tramisyon odino panag-asikaso na kable odino magnetic a pamaatagey pian nadampot so pangipasabi na ag-akontak a paraan, a, bangta mas mabli, so mankaukolan na daiset a panagmintina. Makatantanda, saray iyaaligwas ed direkta{2} ed saray teknolohiya na motor na motor so mamapaabeba ed panagmatalek ed tradisyonal iran mekanismo na panagpasa, a manggagawa ed saray istruktura na plataporma a mas maples tan napanmatalkan.
Herarkiaikon Sistema na Kontrol ya Komplikado .
Say inkakomplikado na panangontrol so ondarakel a maong ed bilang na saray grado na kawayangan. Saray plataporma na saray plataporma so akagamor na saray kakaukolanen a walaan na medyo simplin panangontrol ed PID, bangta anem} karatuan iray kontrolado na kontrolado tan kontrolado na saray dragalo tan kontrolado. Saray aplikasyon ya walaan na alablabas ya atagey a katuaan{8} no kapigan iray kakaukolanen ed saray FPGA odino say dedikadon panag-kontrol na galaw.
Saray sentenasyon met na saray sentado so manduruman tuloy dia la{0} saray bastikon plataporma so nayarin mandependi labat ed saray senerro parad posisyon, bangta saray sopistikadon sistema so mankokomponi na puersa/inorkes, saray ag-ontutubon panagsukat (IM1), tan anggan saray por-sobran kagawaan ya uusaren ed saray muebles ya agaylay awit a kagawaan. Say inkakomplikado na proseso na panag-awit so ondarakel met lapud bilang na saray grado na kawayangan. Anemira{5} degreo{6} iray plataporma na kawayangan so nayarin mankaukolan na espisyal iran kagawaan ed panag-awit tan komplikadon pamaakaran na panag-apag.
Saray Pandumaan ed Pantutunosan ed Tipikal ya Seksion na Aplikasyon .
Nanduruman grado{0} na saray plataporma parad kawayangan so manserbi na nanduruman aplikasyon lapud nanduruman ugali ra. Saray plataporma na saray asemblea na saray asemblea ya uusaren et kaslakan la diana kayari{3{4} iya{Ha} kawayangan ed saray simpli labat ya auten ya asamblea odino parad manuna iran produkto{6} Epektibon pan-epektibo. Anemira{8} degreo{9} iray plataporma na kiwas na kiwas na kawayangan ed panag-alay-bilay so manunan kabiangan na saray kamben ed panagtekkes, saray bersion na katuaan a walaan na saray kagawaan ed panag-anak, tan say inka-eksakto ed panag-anak na realistikon panag-anak na komplikadon kiwas.
Saray espisyal a plataporma, a singa say duara la nia la{_} degreo{1} saray lamisaan a pan-utok na kawayangan, so espisipikon adesinyo parad panagsubok na kagawaan ed dayat, bangta apat}}ganan so onsolusot. Saray plataporma na panagpasimbalo ed lawak na medisina so mabetbet a mangaala na pinasimpli a talora la{8} degreo{9} na panag-apag-apag, ya iprayuridad so kaligenan tan ligliwa lapud alablabas a pakagalaw. Sayan aplikasyon so manggawa na panangibiig ed desinyo a manggagawa na "sankaabigan a paraan" a mas praktikal nen say "sankaaligwasan."
Say Arte na Panagbalanan na Panagbalanan tan Gastos .
Say idarakel na grado na kawayangan so agnapaliisan a mansumpal ed idarakel na gastos. Ipapanengneng na saray estadistika a sakey ya anem la{1} pigpigara so manbili na talora anggad limaran beses a manbili na talora anggad limaran beses la wadiad{4}}pRege na parehon espisipiko tan pansiansia. Diad saray aplikasyon na industriya, mabetbet ya manguusar iray inhinyero ed panagsukimat na kientika pian naamtaan so sankaabebaan a bilang na grado na kawayangan, a mananap na sankaabigan a balanse ed baetan na kapenek ed panagkimey tan gastos{8} Epekpekto.
Say panagmintina so manunan konsiderasyon met so konsiderasyon{0}} say pan-awit na saray betang so mankabaliksan na mas atagey a posibilidad na inkagba tan mas komplikadon paraan na panagmintina. Pigaran masebeg ya aplikasyon ed kaliberliber, a singa say makinan panagmina, so nayarin ginagalan limitaan so bilang na saray grado na kawayangan a mamaaligwas ed inkapanmatalkan na sistema. Sayan progmatikon desinyo na pilosopiya so mangipapanonot ed sikatayo a say panagpili na sakey a ulsa{3} degreo{4} na {5} so nepeg a nibase ed kabaliksan na espisipiko iran kakaukolanen ed aplikasyon.
Saray Uso ed Pan-aligwas ed Panagpaalagey na Arawi tan Pankakasakey na Teknolohiya .
Diad kaplesan, say dakerakel a plataporma dia{1} dia{2} so plataporma na plataporma so onkukurang a mamaarap ed inkadunong, panagsilew, tan inka-madutak. Say pangipaakseb na artipisyal ya inkadunong so mamapawala na plataporma pian nasumpal so pakapamarakep ed saray dalan na galaw, bangta say pangiyaplika ed balon materyales so mantutultuloy a mamapaaligwas ed kapasidad na karga. Say konsepto na desinyo na desinyo so mangiyaabuloy ed plataporma a maples a mamalaknab ed saray grado na kawayangan to a nibase ed pankaukolan. Sayan "konpigurasyon ed pankaukolan" a paraan so nayarin mamorma lamet ed saray estandarte na panag-indus ed arapen.
Ipropromisa to ya say pankasakey na mandidiosan kambal ya teknolohiya tan dakel} sundalo dia{1} iray plataporma na kawayangan so mamawala na mas epektibon panag-asikaso na bilay tan panagbantay ed arawi. Diad itatagey na konsepto na panag-aplay, say pangiyaplikaan na saray ketegan na ultra{4} bith{6} kagradian ed anemp}{} abuloyan so plataporma ed lawak na birtud. Sarayan uso ed teknolohiya so mangipapanengneng ya say pigaran kabiangan na {10} digree et ipanengneng da la ray nikadkaduman balor da diad malaknab a lawak.
